世界上最酷的机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics）也许迅速就要沦为一家日本公司了。今年3月，有消息传出谷歌母公司Alphabet计划退出机器人计划，并出售并购将近3年的有足机器人制造商Boston Dynamics。而就在此前不久的2月，Boston Dynamics刚公布了一段引发了相当大震撼的二足机器人室外行驶的视频，而正是这个视频沦为了Alphabet决心出售Boston Dynamics的导火索，因为Alphabet“不告诉怎么用这个看上去很棒的机器人赚”。

当时据彭博社报导，亚马逊和丰田研究所是波士顿动力有可能的收购者。而就在昨天，Tech Insider公开发表的一篇文章透露了这一事件的最新进展，称之为丰田对波士顿动力的并购“已转入尾声”。有波士顿动力员工称之为这是一次“友好关系的并购”，那么，被AlphaBet指出“无法赚”的Boston Dynamics能给丰田带给什么呢？丰田研究所是何方神圣？许多大公司都会有展开前瞻性研发的研究所，尤为人熟悉的就是施乐（Xerox）的帕洛奥托研究中心（PARC），被乔布斯“糅合”的鼠标和图形操作界面都是这家研究中心的杰作。

但有所不同的是，丰田研究所（Toyota Research Institute）并非是早已正式成立、为丰田的茁壮立功汗马功劳的一家机构，其正式成立时间也意味着有半年而已——在去年11月，丰田宣告将在未来 5 年内，投放 10 亿美元对人工智能（AI）展开研究，并在硅谷正式成立“丰田研究所”，该项目由Gill Pratt负责管理，他曾参予美国国防部机器人研究工作，并于2015年初重新加入丰田。值得注意的是，丰田公司成立丰田研究所的目的某种程度是与自身的汽车领域融合的自动驾驶等研究范畴，家用机器人也是研究项目的一部分。日本是一个人口老龄化相当严重的国家，这种机器人将不会对老人的照料上有所协助。除此之外，公司将还研发新型软硬件和新材料研究成果，其研究成果也不会被应用于到工厂自动化系统的设计中去。

据Tech Isider的报导，Gill Pratt和Boston Dynamics的创始人兼任CEO Marc Railbert在麻省理工大学（MIT）的 leg lab 实验室曾共事过一段时间。这个实验室由 Raibert 于 1986 年创办，致力于研发腿式机器人。在 Marc离开了MIT并创立波士顿动力后，Pratt 于 1992 年接管该实验室。

而Gill Pratt筹备丰田研究所后也从波士顿动力挖来了不少员工。丰田的机器人策略：简单当头驳回丰田就被迫从整个日本在机器人的研究想起。虽然我们仍然说道日本是一个“乱点技能树根”的国家，但正要（或者恰巧）的是，日本的机器人近乎满级：这不仅反映在漫画、电视等题材上，在现实中有本田的ASIMO， 索尼的AIBO，学术研究方面也回头在前茅，“人形工学”的机器人堪称可谓世界第一，近超强其他国家。

日本的机器人发展有其历史原因：二战以后，日本的经济获得了令人瞩目的发展，但人口和劳动力的增长率却相比之下高于经济发展速度，这在客观上必须整个行业提升劳动生产率。在这当中，环境艰难的生产行业是很难更有到教育水平广泛较高的日本劳动人口的，为将年轻人更有到制造业中，整个行业必需提升自动化水平，建构舒适度的工作环境。而从80年代起，日本政府就采行推展工业机器人普及和增进研究和发展的产业政策，也很大增进了机器人的发展。但在整个日本的机器人产业界当中，丰田归属于小字辈。

与“专心机器人30年”的宿敌本田有所不同，丰田从2002年才开始研发机器人。而对于这两家企业，大家普遍认为本田更加具备技术范儿，而丰田看上去更加像一家以营销著称的公司，这从两家公司的社长名门就可以显现出：本田的每一代社长都是技术系由的人物，营业和事务系由的人无法沦为社长；而丰田的每一代社长都是营业售卖系由名门。如果说丰田是”为了造车而开发技术“，那本田就是”因为有了技术所以造车“。

这种差异也反映在了二者的机器人项目研发上。本田的ASIMO机器人从1986年开始研究，2000年发售第一代，此时丰田的机器人项目仍未开始。但这也使得丰田的机器人技术更为稍于实用化，从一开始就考虑到了要将机器人技术应用于汽车领域，这一策略使得丰田在自动驾驶上能维持第一阵营的方位，并计划在2020年构建无人驾驶汽车的商业化。

另外，尽管丰田将机器人和人工智能视作其未来的支柱产业，但在汽车的自动化生产上却略显激进。仍然到自动化程度早已非常低的今天，丰田依然将人视作汽车生产的中心，不遗余力地培育技术能手。如丰田技术总监河合剩说道：“丰田自动化的历史，是用机器人替代熟练工手工操作的历史。如果不告诉如何手工操作，就无法找到并回避机器人的故障，思维出有更佳的生产方法。

”卖给丰田，波士顿动力未来南北何方？如之前所分析，波士顿动力之所以被挤兑，是因为“在短期内无法看见商业化的有可能”，而丰田也是一家销售导向的公司，这次改换门庭，波士顿动力在几年内被再度挤兑的有可能依然不存在，但最少有一点有所不同：买汽车的丰田的销售收入（千亿美元级别）比卖广告的Google的销售收入（百亿美元级别）高达了一个数量级，对于丰田来说，在AI领域10亿美元的投放只是九牛一毛而已，波士顿动力的商业化压力也要大得多。而且令人留意的是，丰田是用新的正式成立的丰田研究所并购波士顿动力而不是划入原先的体系中，也反映了其实验性区别对待的策略。虽然丰田并购波士顿动力的意向价格还不得而知，但考虑到当初Google并购的30亿美元的价格和现在Alphabet的意图使出心理，估算要价会太高。对丰田来说，只要波士顿动力在丰田无人车2020年上市前再行整出几条像今年2月引发整个行业震撼的视频，这次并购就值回票价了。

丰田的机器人项目盘点除了无人车，丰田展开了一系列机器人项目的研发，还包括：丰田生活辅助机器人（HSR）为前进生活辅助型机器人(Human Support Robot)的实用化，丰田与多家研究机构联手，联合正式成立了前进技术开发的机制——“HSR研发联盟”。丰田将向重新加入“HSR研发联盟”的研究机构租用其研发的新型HSR用作研究。HSR动作灵活，其圆筒形小型轻量机身中装有可金属制的机械臂，因此可以已完成“拾起地上的物品”或者“从架子上取东西”等工作。

自2012年公布至今，丰田根据实际使用者及福祉机构涉及人员的实际对系统对其展开了多次改进。此次用作研究的新型HSR已在功能性、安全性、研发和现代科学实验应用性等方面构建了提高。

丰田Kirobo Mini机器人丰田Kirobo Mini是根据日本胞弟漫画大师手冢清领虫笔下经典角色铁臂阿童木设计打造出的陪伴性机器人，在2013年，Kirobo机器人曾被送到太空陪伴宇航员，车载版本Kirobo Mini机器人在2015年动静车展上亮相，其配有了面部辨识技术和一台摄像机，能辨识人像面部表情，而且它本身也不会作出有所不同表情，甚至还不会展现出笑容。当检测到对方向它遮住笑脸时，它不会问候并压低双臂交谈，但目前丰田还没计划立刻将该机器人推向市场。不会爬楼梯的轮椅iBotiBot最初是Segway创始人Dean Kamen在Segway之外“进脑洞”的一个项目，第一代iBot问世于15年前，由Dean Kamen的DEKA团队与Independence Technology合作。但最近丰田宣告取得许可用于 DEKA 的技术，以期把新版 iBOT 推向市场，并用作“医疗康复疗法和潜在的其他目的”。

iBot不仅可以上下楼梯，还能粗壮180cm行驶，自动适应环境草地、坡地等多种环境。据理解，丰田投资iBot并非意味着看上不会双脚的轮椅本身，而是希望通过iBot上的均衡技术的使用权，需要将其摆放医用康复化疗，甚至是自家的机器人上。而这次对Boston Dynamics的并购也说明了这一点。

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