氯化氢也叫盐酸，是一种无色有刺激性气味的气体且具备腐蚀性。美浓盐酸具备强劲挥发性，外泄的话对人的呼吸道、黏膜、皮肤、眼睛等都有刺激性的起到，还具备窒息而死性的气味。工业生产氯化氢常用于染料、药物、化工、肥料等。由于氯化氢具备的类似，既是有毒气体又是腐蚀性的气体。

所以对于产生氯化氢气体的场所都必须对产生的氯化氢气体展开监测。工业生产车间是产生氯化氢少见的地方之一。为避免氯化氢气体带给的危害，一是产生的氯化氢气体浓度不会对人体身体健康产生影响，工业机器人是一种智能化、模块化产品，具备涉及的独立国家系统，可自律展开定位、避障和工作。

根据机器人自身系统还可设施工采网氯化氢传感器，构建对氯化氢气体的检测。工采网引入原装进口英国Alphasense氯化氢传感器。根据工业生产车间检测氯化氢的市场需求，常规检测空气质量级别的低浓度氯化氢气体，检测范围为0～100ppm。英国Alphasense氯化氢传感器，PPB级别的分辨率，可捕猎外泄在空气中PPB级的氯化氢气体，构建对氯化氢气体的监测。

氯化氢气体传感器HCL－A1的特点：1．电化学原理2．4系大小3．量程为0～100ppm4．线性输入5．可以抗SO2，CO，H2，C2H4，NH3，CO2的阻碍氯化氢传感器HCL－B1的特点电化学工作原理7系大小量程为0～100ppm线性输入可以抗SO2，CO，H2，C2H4，NH3，CO2的阻碍通过工业机器人的自动导航系统，配备氯化氢传感器，从而构建对车间环境中氯化氢的检测。除了配备氯化氢传感器模组外，一般来说还必须检测其他目标气体，根据必须检测的目标气体，配备必须的目标气体的智能型传感器。工业机器人除了通过自律巡弋监测车间环境的氯化氢气体外，还可以通过其他软件，掌控机器人在其他产生氯化氢气体的方位展开通判检测，动态检测氯化氢气体及其他气体的浓度。也可通过机器人配上无线系统，无线传输数据至厂区的接管系统，构建对所有目标气体的监测，为企业生产安全性，保驾护航。

机器人配备智能型氯化氢传感器模组已通过大量实验和实际运用案例检验。如华为工厂就用于了智能型氯化氢传感器模组、智能型二氧化硫传感器模组、智能型臭氧传感器模组、智能型硫化氢传感器模组等智能型气体传感器模组配备在机器人上，自律巡弋对车间环境目标气体的动态监测。

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